成语故事是我国历史的一部分，成语是历史的积淀，每一个成语的背后都有一个含义深远的故事，是我国几千年以来人民智慧的结晶。下面为大家带来历史成语故事，快来看看吧。
卧薪尝胆
原指越国国王勾践励精图治以图复国的事迹，后演变为成语，形容人刻苦自励，发奋图强。春秋时期，吴国和越国作战，越国兵败投降，越王勾践被迫前往吴国服役，他就是成语卧薪尝胆的主人公了。在吴国，勾践身穿粗布衣裳，每日为吴王夫差养马驾车。其妻也如仆人一般，身着布衣，每日清早便起身打扫灰尘。
日复一日，年复一年，越王勾践在吴国受尽了折磨和羞辱。终于在三年后，吴王夫差觉得勾践的确甘心臣服，已不可能起兵反抗，就把他及其妻子、随从释放回国。勾践深觉自己应没齿不忘战败之痛、服役之辱，暗暗发誓一定要雪耻报仇。他回国后，仍穿粗布衣衫，吃粗茶淡饭，以柴草为褥。他冬天抱着冰块睡觉，夏天烤着炭火入眠。在自己卧榻之侧，勾践挂上苦胆，每天都去尝一口胆汁，借此时刻激励自己的复仇意志。越王勾践处处身体力行，励精图治，使越国的经济和军事实力都得到了长足的.发展，终于在公元前473年一举消灭了吴国，一雪前耻。
负荆请罪
意思：负：背着;荆：荆条。背着荆杖，表示服罪，向当事人请罪，形容主动向人认错、道歉，给予自己严厉责罚，也表示向人认错赔罪。渑池会结束以后，由于蔺相如功劳大，被封为上卿，位在廉颇之上。廉颇说：“我是赵国将军，有攻城野战的大功，而蔺相如只不过靠能说会道立了点功，可是他的地位却在我之上，况且相如本来是个平民，我感到羞耻，在他下面我难以忍受。”并且扬言说：“我遇见相如，一定要羞辱他。”相如听到后，不肯和他相会。相如每到上朝时，常常推说有病，不愿和廉颇去争位次的先后。
没过多久，相如外出，在邯郸城回车巷远远看到廉颇，相如就掉转车子回避。于是蔺相如的门客就一起来直言进谏地说：“我们所以离开亲人来侍奉您，就是仰慕您高尚的节义呀。如今您与廉颇官位相同，廉老先生口出恶言，而您却害怕躲避他，您怕得也太过分了，平庸的人尚且感到羞耻，何况是身为将相的人呢!我们这些人没出息，请让我们告辞吧!”蔺相如坚决地挽留他们，说：“诸位认为廉将军和秦王相比谁厉害?”回答说：“廉将军比不了秦王。”
相如说：“以秦王的威势，而我却敢在朝廷上呵斥他，羞辱他的群臣，我蔺相如虽然无能，难道会怕廉将军吗?但是我想到，强大的秦国之所以不敢攻打赵国邯郸城，就是因为有我和廉将军在呀，如今两虎相斗，势必不能共存。我所以这样忍让，就是为了要把国家的急难摆在前面，而把个人的私怨放在后面。”蔺相如的话传到了廉颇的耳朵里。廉颇静下心来想了想，觉得自己为了争一口气，就不顾国家的利益，真不应该。于是，他脱下战袍，背上荆条，到蔺相如府门上请罪。蔺相如见廉颇来负荆请罪，连忙热情地出来迎接。从此以后，他们俩成了好朋友，同心协力保卫赵国。
望梅止渴
解释原意是，梅子酸,人想吃梅子就会流涎,因而止渴。后比喻愿望无法实现,用空想安慰自己。曹操带兵攻打宛城(今河南南阳)时，部队行军长途跋涉，路上又找不到取水的地方。士兵们都很口渴。曹操为了不耽误行军，指着前面一个小山包说：“前面就有一大片梅林，结了许多梅子，又甜又酸，可以用来解渴。”士兵们听后，嘴里都流出口水。终于到达了前方有水源的地方。
四面楚歌
我国古代成语，出自《史记・项羽本纪》，比喻陷入四面受敌，到达孤立无援的窘迫境地。项羽和刘邦原来约定以鸿沟(在今河南荣县境贾鲁河)东西边作为界限，互不侵犯。后来刘邦听从张良和陈平的规劝，觉得应该趁项羽衰弱的时候消灭他，就又和韩信、彭越、刘贾会合兵力追击正在向东开往彭城(即今江苏徐州)的项羽部队。终于布置了几层兵力，把项羽紧紧围在垓下(在今安徽灵璧县东南)。
这时，项羽手下的兵士已经很少，粮食又没有了。夜里听见四面围住他的队伍都唱起楚地的民歌，不禁非常吃惊地说：“刘邦已经得到了楚地了吗?为什么他的部队里面楚人这么多呢?”说着，心里已丧失了斗志，便从床上爬起来，在营帐里面喝酒;并和他最宠爱的妃子虞姬一同唱歌。唱完，直掉眼泪，在旁的人也非常难过，都觉得抬不起头来。一会，项羽骑上马，带了仅剩的八百名骑兵，从南突围逃走。边逃边打，到乌江畔自刎而死。
背水一战
背水:背向水,表示没有退路.比喻与敌人决一死战。韩信和张耳率领几万人马，想要突破井陉口，攻击赵国。赵王歇、成安君陈余听说汉军将要来袭击赵国，在井陉口聚集兵力，号称二十万大军。广武君李左车向陈余献计说：“听说汉将韩信渡过西河，俘虏魏豹，生擒夏说，新近血洗阏与，如今又以张耳辅助，计议要夺取赵国。这是乘胜利的锐气离开本国远征，其锋芒不可阻挡。可是，我听说千里运送粮饷，士兵们就会面带饥色，临时砍柴割草烧火做饭，队伍就不能经常吃饱。眼下井陉这条道路，两辆战车不能并行，骑兵不能排成行列，行进的队伍迤逦数百里，运粮食的队伍势必远远地落到后边，希望您临时拨给我奇兵三万人，从隐蔽小路拦截他们的粮草，您就深挖战壕，高筑营垒，坚守军营，不与交战。他们向前不得战斗，向后无法退却，我出奇兵截断他们的后路，使他们在荒野什么东西也抢掠不到，用不了十天，两将的人头就可送到将军帐下。