古代历史上教子有方的父亲，例如古公亶父、周文王姬昌、周公姬旦、孔子（前551～前479）、颜回（前521～前490，后世称之为复圣、亚圣）、孟子（约前372～前289）、颜之推（531～约595）、曾国藩（1811～1872）等等。历史上被称为“家教规范”的颜之推著《颜氏家训》，其中有一篇叫做《教子》可以称为“教子有方”代表作。该文称“古者，圣王有胎教之法：怀子三月，出居别宫，目不邪视，耳不妄听，音声滋味，以礼节之。书之玉版，藏诸金匮。生子咳提，师保固明孝仁礼义，导习之矣。凡庶纵不能尔，当及婴稚，识人颜色，知人喜怒，便加教诲，使为则为，使止则止。比及数岁，可省苔罚。父母威严而有慈，则子女畏慎而生孝矣。”这其中有几层意思：⑴教子要从胎教开始（即从母亲怀孕三个月开始），这种胎教方法记录在玉片上，收藏在金柜里。⑵孩子从出生后至懂事前，就确定太师、太保，对他进行孝、仁、礼、义等的教育，并引导他经常练习。⑶凡平民百姓不能做到这一点的，也要在孩子已成幼儿、能认识大人脸色、知道大人喜怒时，就对他进行教育，使之做到大人允许他做的才做，不允许他做的就立即停止。等到孩子长到几岁时，就不用对他采取惩罚了。⑷教子要严与慈相结合，子女就会敬畏谨慎，从而产生孝心。
以上教子方法是值得借鉴的。
注：颜回后代的颜氏家谱记载，颜氏自颜回至今已发八十一代，全世界颜氏人口400多万。该家谱称颜回为复圣。依此分析，我认为上述颜之推著《教子》篇提到的“古者，圣王有胎教之法”中的“圣王”，指的可能就是颜回。王，这里应指一族中的首领。